CARLA

CARLA 是一个开源的自动驾驶模拟器，它可用于在生产部署之前测试自动驾驶系统。它在创建和重用车辆、地形、人类、动物等 3D 模型上具有很强的灵活性，这使得它可以用来模拟各种场景，比如模拟行人走上马路或遇到迎面而来的特定速度的车辆。那些待测试的自动驾驶系统必须能够识别这些动态参与者并采取适当的行动，例如刹车。我们的团队使用 CARLA 进行自动驾驶系统的持续开发和测试。