Autoware

Autoware 是一个基于 ROS (机器人操作系统)开发的，开源的自动驾驶软件栈。它可以用于为各种各样的车辆，如汽车和卡车等，开发和部署先进辅助驾驶系统(ADAS)。它不仅为自动驾驶的各个组成方面提供了一套开发工具与算法，譬如车身感知，驾驶决策和控制；而且它也内置有路线规划和控制的模块，可以基于周围环境和目的地的信息为车辆提供路线信息。它的出现促进了自动驾驶技术的开放式创新。我们在 Autoware 上构建自动驾驶原型去验证新产品构想，并发现它卓有成效。