Snapcraft 构建工具

Snapcraft 是一个开源的命令行工具，用于在 Ubuntu、其他 Linux 发行版和 macOS 上构建和打包名为 snaps 的自包含应用程序。Snaps 可以在包括 Linux 机器、虚拟环境和车辆车载计算机系统在内的硬件平台上轻松部署和维护。虽然 Snapcraft 提供了一个公共的 应用商店 用于发布 snaps，但我们的团队使用这个构建工具将自动驾驶系统打包为 snap，而不将其发布到公共应用商店。这使我们能够在本地构建、测试和调试嵌入式软件系统，同时将其发布到内部工件库。