发布于 : Nov 20, 2019
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Nov 2019
试验
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）这套程序库和工具集，能帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它也是一个开发框架，提供硬件抽象、设备驱动、程序库、可视化程序、消息传递、包管理等功能。开放自动驾驶平台Apollo Auto正是基于ROS的。在另一个ADAS（高级驾驶辅助系统）模拟项目中，我们还使用了ROS的消息传递系统（使用bag文件格式）。随着ADAS的发展，ROS这项不算新的技术，又重新引发开发人员的关注。
