Publicado : Nov 20, 2019
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Este blip não está na edição atual do Radar. Se esteve em uma das últimas edições, é provável que ainda seja relevante. Se o blip for mais antigo, pode não ser mais relevante e nossa avaliação pode ser diferente hoje. Infelizmente, não conseguimos revisar continuamente todos os blips de edições anteriores do Radar.
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Nov 2019
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ROS é um conjunto de bibliotecas e ferramentas para ajudar pessoas desenvolvedoras de software a criar aplicações robô. É um framework de desenvolvimento que fornece abstração de hardware, drivers de dispositivo, bibliotecas, visualizadores, message-passing, gerenciamento de pacotes e mais. A Apollo Auto é baseada em ROS. Em nosso outro projeto de simulação ADAS também usamos o sistema de mensagens do ROS (bag). A tecnologia não é nova, mas recuperou a atenção de pessoas desenvolvedoras com o desenvolvimento do ADAS.
