ROS 2

ROS 2 é um framework de código aberto projetado para o desenvolvimento de sistemas robóticos. Ele oferece um conjunto de bibliotecas e ferramentas que possibilitam a implementação modular de aplicações, abrangendo funções como comunicação entre processos, execução multi-thread e qualidade de serviço. O ROS 2 se baseia em seu predecessor ao oferecer capacidades aprimoradas em tempo real, melhor modularidade, maior suporte a diversas plataformas e padrões sensatos. O ROS 2 está ganhando força na indústria automotiva; sua arquitetura baseada em nós e o modelo de comunicação baseado em tópicos são especialmente atraentes para fabricantes com aplicações veiculares complexas e em constante evolução, como funcionalidades de condução autônoma.